schunk機械手由于具有無重力化、準確直觀、操作便捷、安全有效等特點廣泛應用于現代工業中的物料移載、高頻率搬運、準確定位、部件裝配等場合。

的SCHUNK機械手從接受原材料和物料開始，一直到加工、生產、保管及配送等物料流動過程中的每一個環節，機械手移載系統所發揮的作用是令人矚目的。

SCHUNK機械手具有操作簡單、準確、穩定、安全等特征，能適用不同車間各種油壓機、沖床的工作，可同時驅動多個工位的產品，是有效提高工作效率、保證產品質量、保障操作工人安全的新型設備。

SCHUNK機械手能夠完全代替人工操作的機械設備，從而達到避免工傷事故的目的。拉伸機械手對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等方面是現代化工業化開拓創新的重要精神體現。

一般來講，通過適當改變部分結構設計，即可適用于多種大型設備機械零部件的裝配。多工位拉伸機械手可與多臺沖床連接在一起，實現自動化生產，適合產品生產量較大的連續生產，變換機種時僅須簡單調試即可，能夠有效減少連續沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以普通的設備與模具實現自動化連續生產。

正確使用相應的物料移載方法和手段，對于各行業中，重物的移載、搬運現場的操作人員的健康、安全，進而其作業的臺理性、勞動力的節省、生產效率的提高、產品品質的保障等多方面都有極大改善。

由于機械手分類的特殊性，我們無論是在選擇機械手上，還是企業在應用機械手的時候，都需要譜循給機器找到***適合它的機械手設備，這樣才能提升機器的效率。不僅如此，目前機械手的用途已經并不局限在航天或者工業上面，包括農業、海洋、醫藥以及服務業在內的多個行業都已經采取相應的自動化機械手設備，用以提升產量與服務體驗。所以，只有對機械手分類有進一步的了解之后，才能更好地選擇***合適的機械手。SCHUNK機械手有以下特性:

第 一特性:可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的準確移載操作。

第二特性:空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于準確定位。第三特性:系統可始終保持機械手頭部的水平，發揮高作業性。

第四特性:全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。

第五特性:剛性手臂可使機械手帶工件越過障礙;水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。

第六特性:關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置;配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械手的運動。