應用領域：機械和自動化領域Schunk公司簡介：

Schunk, 公司創建于1945年，從僅以來料加工為主的車削加工作坊，經過半個多世紀的奮斗與發展，雄克公司終于成為全球***大的靜壓膨脹式夾具系統生產廠和全球***大的卡爪生產廠，其自動抓取機構的開發和生產則始終位于歐洲乃至世界同業之***前列。如今，雄克公司在德國和美國擁有四大生產基地，在英國、法國、瑞士、奧地利、瑞典、比利時、荷蘭、意大利等國設有子公司，在包括中國在內的四十多個國家設有代理機構。雄克公司的產品主要應用于機械和自動化領域，現有上千種不同規格的產品系列，可分為以下四大類：1、機床卡盤、中心架、卡爪2、靜壓膨脹式刀具

氣動夾爪是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。***初起源于日本，后被國內自動化企業廣泛使用。進口的氣爪根據樣式通?？煞譃閅型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm,32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。進口的氣動夾爪系列是工業領域中zui常用的氣動夾爪裝置之一。

夾爪的種類，按驅動方式可分成液壓式、氣動式、電動式、機械式夾爪；按適用范圍可分成專用氣動夾爪和通用氣動夾爪兩種;按運動軌跡掌控方式可分成點位掌控和倒數軌跡掌控氣動夾爪等。

氣動夾爪主要由手部和運動機構構成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業拒絕而有多種結構形式，如夾持型、托持型和導電型等。運動機構，使手部已完成各種旋轉(轉動)、移動或填充運動來構建規定的動作，轉變被抓持物件的方位和姿勢。運動機構的乘載、前端、轉動等獨立運動方式，稱作氣動夾爪的自由度。為了捕捉空間中給定方位和方位的物體，必需6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。權利度越多，氣動夾爪的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越簡單。一般專用氣動夾爪有2～3個自由度。

代理的氣動夾爪通常用于機床或其他機器的可選裝置，如在自動機床或自動生產線上集裝箱和傳送工件，在加工中心中替換刀具等，一般沒獨立國家的掌控裝置。有些操作者裝置須***由人必要操控，如用作原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱作氣動夾爪。

雄克SCHUNK氣動夾爪的迅速發展是由于它的積極作用正日益為人們所認識。其一，它能部分代替人工操作;其二，它能按照生產工藝要求，遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;其三，它能操作必要的機具進行焊接和裝配。因此，它能大大地改善工人的勞動條件，顯著地提高勞動生產率，加快實現工業生產機械化和自動化的步伐。因而，受到各xj****工業國家的重視，并投入了大量的物力和財力加以研究和應用。尤其在高溫、高壓、、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染場合，應用得更為廣泛。

工業氣動夾爪是近幾十年發展起來的一種高科技自動化生產設備，是工業機器人的一個重要分支，它可以通過氣缸驅動來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性，氣動夾爪作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。